三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处大，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。
多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧？
1、选购桁架机械手产品时，必须要由专门的技术人员引导购买，术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多，具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等，我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟桁架机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。
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