桁架机械手的优势
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。
正常情况下，在安装车床桁架机械手的使用一些细小点如果不注意，就很容易引起非常大的麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，在安装车床桁架机械手的过程当中，一定要注意哪些情况。
1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候，一定要将它的底面给放置平稳。
2.然后就是让车床桁架机械手与安装它的地方进行接触面贴平。
3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。
桁架机械手的优势
桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。
安装调整要求低，操作简单、维护方便。
桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
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