桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。
3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。
4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。
桁架式上下料机械手的结构设计
在工业自动化生产线中，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格相对较高，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧？
1、选购桁架机械手产品时，必须要由专门的技术人员引导购买，术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多，具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等，我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟桁架机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。
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