目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，重型龙门架模组即实现了制造过程的完全自动化，
并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机械手的优势
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机械手能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。
桁架机械手使用的范围有哪些
一、率的工作表现
使用桁架机械手能持续二十四小时全天候不间断的进行作业，它并不同于人工还需要有休息的时间，桁架机械手是属于智能化全自动产品因此能完成高强度的工作，而且在整个工作中能快速的完成各项不同工作任务指令。
二、强大的使用功能体现
桁架机械手在使用上能根据所输入的信号进行分析处理，完成各种高难度高精细的操作任务并且可以适应各种恶劣环境的长期使用。除此外还能实现上下料或直线运行，只要是数控系统能够完成的各项命令设置，桁架机械手就能轻松的完成不同的功能。
三、无误差的操作
桁架机械手是由六大部分配置组合而成，每部分的操作配合十分的协调容洽，并且能识别各个不同的操作信号进行判断实现全自动的操作流程。而且整个操作是通过完善的数控数据系统进行控制操作，因此在操作上度高无误差受到各企业在使用上的青睐。
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