三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处大，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。
桁架机械手操作简单，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点就可以了，无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下，也能使用桁架机械手进行安全生产。
通过文章可以了解到在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行
一般情况下，桁架机械手在被使用的过程中，为了让它的性能发挥的更加稳定，都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下，哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。
1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。
2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。
3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。
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