产品分类
桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架：
大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。
4、球节桁架：
又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。
桁架机械手操作简单，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点就可以了，无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下，也能使用桁架机械手进行安全生产。
通过文章可以了解到在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行
桁架机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
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